El Museo de Historia Natural es uno de tres grandes museos. Los otros son el Museo de Ciencias y el Museo Victoria and Albert. En el museo hay casi 70 millones de artículos y el mismo es reconocido por exhibir esqueletos de dinosaurios, en particular la gran pieza de Diplodocus que domina en la entrada. La base de la colección fue un legado del doctor irlandés Sir Hans Sloane, e incluía plantas secas, esqueletos animales y humanos, y al principio estuvo en Montague House, el hogar del Museo Británico. A fines de 1850 era evidente que los departamentos de historia natural necesitaban un edificio aparte. Por un tiempo siguió siendo un departamento del Museo Británico con el nombre formal Museo Británico (Historia Natural) Sin embargo, no fue hasta que se aprobara la Ley de Museos y Galerías en el año 1992 que el nombre formal de Museo cambió de B.M. (N.H) a Museo de Historia Natural. El recientemente desarrollado Centro Darwin contiene una colección de millones de especimenes preservados, materiales interactivos y nuevos espacios de trabajo. La Fase Uno del Centro Darwin alberga el espíritu de las colecciones del departamento de Zoología. La Fase Dos del proyecto pondrá las colecciones Entomológicas y Botánicas bajo el mismo techo. Archie, el calamar, un calamar gigante de 8 metros de largo, se encuentra actualmente en exhibición, en una posición prominente dentro del área de grandes especimenes. El museo también albergará los restos y huesos de la ballena que fuera a dar al Río Támesis el 20 de Enero de 2006.